Каталог
 |
|
|
Arduino-совместимый контроллер Spider разработан специально для роботов, использующих большое количество сервомоторов (гуманоидов, шестиногов и т.д.). Контроллер позволяет управлять 48-ми серводвигателями под управлением через Arduino IDE, предоставляя доступ к широкому спектру программных библиотек. Миниатюрные и стандартные сервоприводы, требующие от 4,5 до 6В могут запитаться непосредственно от печатной платы. Мощные сервомашинки от 6В и более, должны получать питание через внешний источник питания или непосредственно от аккумуляторной батареи.
Характеристики:
- Контроллер ATmega1280 16 МГц процессором
- 128K FLASH, 8K SRAM, 4K EEPROM.
- Встроенный источник питания 3A, 5V. Входное напряжение от 7 до 30В.
- 70 встроенных портов ввода/вывода на стандартных 3-х пиновых серворазъемах.
- Выключатель питания и кнопка сброса.
- 16 аналоговых входов (10 бит АЦП)
- до 15x PWM выходов (зависит от числа использованных сервоморов)
- 4x последовательных порта (1 используется для USB)
- USB и ISP интерфейсы.
- 1x I?C интерфейс.
- Arduino загрузчик
Комплект поставки:
- контроллер - 1
- латунные стойки _ 4
С этим товаром покупают робототехническое шасси Hexapod Kit (арт: 1088672) Это бюджетная робототехническая платформа для начинающих, с помощью которого можно собрать шагающего робота. Данное шасси от DAGU является легким и простым в сборке, а также имеет невысокую стоимость. Корпус имеет 13 частей, 12 сервомашинок и крепёж.
Пожалуйста, обратите внимание: программное обеспечение для контроллеров ARDUINO (Arduino IDE) постоянно модернизируется, и новые версии могут не работать со старыми продуктами от DAGU Electronics. В настоящее время все продукты
DAGU выпущенные до 2013 были написаны под версии ARDUINO IDE 0018 или 0022. Продукция выпущена в 2013 году будет использовать версии 1.03 или более поздние.
Контроллеры Spider Robot controller. Описание в формате PDF------------------
УЛ678552:4829