30 лет мы работаем для разработчиков, изготовителей и ремонтников электроники
Практические занятия робототехника. Конструктор ROBOT BIN CLASSIC

Методы оплаты Методы оплаты
Покупайте товар со скидкой, выбирая эти формы оплаты!
Прайс-листы DESSY.RU для скачивания
Партнерская программа
Наши акции
 
Архив новостей Архив новостей
Новости Новости!
1497 c /1695 c
RobotBin: контроллер роботов Vostok-1
Заказ в 1 клик

Заказ быстрым способом

RobotBin: контроллер роботов Vostok-1

Цена: 1497 руб. Количество: шт.

Заполните поля заявки, нажмите кнопку "Заказать!"
Вам позвонят и/или на Ваш e-mail будет выслано уведомление.

Фамилия, имя*:

E-Mail*:

Телефон* (10 цифр), без +7:

Ваш комментарий к заказу:

Защита от роботов*:
Какой сейчас год? (4 цифры)

* - поля, обязательные к заполнению

Я принимаю Политику конфиденциальности, Публичную
     оферту и Пользовательское соглашение DESSY.ru.
Нет, не принимаю.

Заказ в
1 клик

Заказ быстрым способом

RobotBin: контроллер роботов Vostok-1

Цена: 1497 руб. Количество: шт.

Заполните поля заявки, нажмите кнопку "Заказать!"
Вам позвонят и/или на Ваш e-mail будет выслано уведомление.

Фамилия, имя*:

E-Mail*:

Телефон* (10 цифр), без +7:

Ваш комментарий к заказу:

Защита от роботов*:
Какой сейчас год? (4 цифры)

* - поля, обязательные к заполнению

Я принимаю Политику конфиденциальности, Публичную
     оферту и Пользовательское соглашение DESSY.ru.
Нет, не принимаю.

Код товара: RDKT0381    

RobotBin: контроллер роботов Vostok-1

Бренд: RobotBin
Частные лица могут оформить заказ на сайте или по телефону: +7 495 11 86 086. При заказе называйте код товара: RDKT0381
Юридические лица получат счёт по запросу на наш e-mail. Присылайте ваши реквизиты, наши коды товаров и их количества.
Стоимость доставки по вашей просьбе можем включить в стоимость товаров. Работаем без НДС.
RobotBin: контроллер роботов Vostok-1

RobotBin: контроллер роботов Vostok-1  RobotBin: контроллер роботов Vostok-1 

Контроллер разрабатывался для роботов с питанием от 2-х литиевых элементов.


Параметры

Питание: от 6 до 10 Вольт.
Оптимальное напряжение: 6.0-8.4 вольта.

При использовании низковольтных моторов есть возможность запитать силовую часть отдельно через клеммы. Драйвер моторов оперирует с напряжением питания от 2.5 до 10 вольт.
Ток, потребляемый схемой (без учёта тока в силовой цепи моторов) - не превышает 80 мА.

На плате установлены две микросхемы драйверов моторов.
Каждая микросхема может управлять 2-мя моторами. Итого: 4 коллекторных мотора. Или 2 шаговых.
Коммутация джамперами позволяет гибко настраивать систему.
Драйверы моторов, как и вся периферия (ИК-фотоприёмник, пищалка, модуль Bluetooth) на плате, может быть гальванически отсоединена от процессора.

Джамперы по цвету относятся к функциональным группам.
Процессор - ATmega328Р. Интерфейс на CH340G.
Выходы и входы микросхем позволяют запараллелить их, и таким образом получать пoвышенный ток на выходах при питании 2-х моторов.
Драйвера моторов имеют термозащиту от перегрузки.

Максимальный (пиковый) ток 1-го двигателя - 2А
Постоянный рабочий ток - до 1,35 А.
При запараллеливании выводов (режим 2-х моторов):
Максимальный (пиковый) ток двигателя - до 4А
Постоянный рабочий ток - до 2,7 А.
Связь с внешним миром осуществляется:
Программирование - разъём мини-USB
Управление - Bluetooth, ИК-фотоприёмник

Если у Вас возникли трудности, и Ваш комп не видит плату - как запустить совместимую с Arduino плату с интерфейсом, реализованным на микросхеме CH340 (CH340G) читайте тут:
Запускаем плату с CH340G

Назначение

Контроллер роботов Vostok-1 предназначен для построении небольших роботов: будь то мобильные колёсные роботы или небольшие роботизированные системы, требующие применения коллекторных и шаговых электродвигателей. Высокая степень интеграции позволяет максимально сократить количество плат и узлов и в итоге получить более функциональную систему управления при меньших габаритах не в ущерб ремонтопригодности.

Особенности

Контроллер разрабатывался для роботов с питанием от 2-х литиевых элементов, как наиболее часто встречающегося варианта питания мобильных роботов для освоения азов робототехники и соревнований. Применение в качестве модулей на основной плате контроллера Arduino Nano или ему подобного, а также модуля Bluetooth весьма значительно пoвышает надёжность и ремонтопригодность контрукции. И в случае фатального повреждения силовых цепей можно легко снять Arduino и модуль Bluetooth и применять их далее где-либо. Главная особенность нашего контроллера - наличие четырёх H-мостов. Что позволяет управлять 4-мя независимыми коллекторными двигателями или двумя шаговыми двигателями. Все сигнальные выводы контроллера Arduino Nano выведены на штыревые разъёмы, что позволяет гибко конфигурировать плату и иметь диагностический доступ к любому сигналу. Также, благодаря проложенным рядом с сигнальными выводами земляной шины и шины питания удобно подключать различные датчики, управление сервоприводами и т.д.

Характеристики

Напряжения питания:
Схема управления, В
6-10
Оптимальное напряжение, подаваемое на схему, В
6.0-8,4
Силовые ключи (м/сх MX1508), В
2,5-10
Рабочие токи:
Ток потребления схемой управления, мА
70
Ток потребления силовая часть, А
3
Максимальный (пиковый) ток одного двигателя, А
2,5
Постоянный рабочий ток двигателя, А
до 1,5
При запараллеливании мостов (режим 2-х моторов):
Максимальный (пиковый) ток двигателя, А
до 5
Наличие защиты от токовой перегрузки
да
Наличие тепловой защиты с гистерезисом
да
Защитные диоды интегрированы в м/сх MX1508
да
Управление:
Программное
да
Посредством ИК пульта
да
Радиоканал по протоколу Bluetooth V2.0
да

 

Назначение джамперов

Конфигурация платы производится соответствующей установкой перемычек (джамперов).
Назначение винтовых клеммников и штекерного разъёма (см. схему):
XS1 - Подключение мотора M1.
XS2 - Подключение мотора M2.
XS3 - Подключение мотора M3.
XS4 - Подключение мотора M4.
XS5 - Подача питания +6...8,4 вольта на управляющую и силовую части контроллера.
XS6 - Подача питания +2,5...10 вольт на силовую часть контроллера. При установке джампера JP10 (замыкании контактов) питание подаётся и на управляющую часть контроллера. В этом случае нижняя граница напряжения не должна быть ниже 6 Вольт.

ВАЖНО: При установленном джампере JP10 запрещается одновременная подача питающих напряжений на круглый штекер XS4 и винтовой клеммник XS5!

ВАЖНО: Подключение разъёма mini-USB и, как следствие, подача напряжения 5 Вольт на контроллер Nano благодаря схемотехническим решениям не вызывает конфликтов напряжений в контроллере Vostok-1.

Наличие джампера JP10 позволяет питать силовую часть пониженным напряжением при применении низковольтных (в т.ч. шаговых) двигателей. Благодаря применению микросхем MX1508 работостособность силовой части схемы сохраняется при понижении напряжения питания вплоть до 2.5 Вольт!
Конфигурировании платы под различные комбинации двигателей осуществляется джамперами: JP2, JP3, JP4, JP5, JP6, JP7, JP8, JP9, JP29, JP31, JP36, JP38.
По богатству вариантов подключения моторов контроллеру Vostok-1 сегодня нет равных.

ВАЖНО: Конфигурирование платы джамперами (перемычками) производить только в обесточенном состоянии! После установки перемычек в обязательно проверьте отсутствие замыканий, вызванных неправильной установкой джамперов.

Назначение штыревых разъёмов:

DIR-1 (-2, -3, -4) - сигнал направления вращения двигателя М1 (М2, М3, М4) (в случае подключения коллекторного двигателя).
PWM-1 (-2, -3, -4) - сигнал ШИМ, отвечающий за скорость вращения двигателя М1 (М2, М3, М4) (в случае подключения коллекторного двигателя).

JP1: Джампер позволяет подать сигнал с фотоприёмника TSOP1238 на вывод D11 контроллера Nano.
JP2: Джампер позволяет подать управляющий сигнал DIR-1 с вывода D12 контроллера Nano .
JP3: Джампер позволяет подать управляющий сигнал PWM-1 с вывода D10 контроллера Nano.
JP4: Джампер позволяет подать управляющий сигнал DIR-3 с вывода D7 контроллера Nano .
JP5: Джампер позволяет подать управляющий сигнал PWM-3 с вывода D6 контроллера Nano.
JP6: Подключение к цифровому выводу D5 контроллера Nano звукового излучателя. Может понадобиться для сигнализации о каких-то технологических и/или аварийных состояниях робота. Этот джампер находится рядом с контроллером Nano.
JP6-JP7: Эти два джампера ставятся и снимаются парой. Это позволяет запараллелить выходы двух H-мостов микросхемы U1, тем самым разрешая увеличить токовую нагрузку одним мотором до 3 Ампер. Взамен двух двигателей М1 и М2 работает один, но более мощный.
JP8-JP9: Также, как и JP6-JP7 эти два джампера ставятся и снимаются парой. Это позволяет запараллелить выходы двух H-мостов микросхемы U2, тем самым разрешая увеличить токовую нагрузку одним мотором до 3 Ампер. Взамен двух двигателей М1 и М2 работает один, но более мощный.
JP10: При замыкании контактов питание с винтового клеммника XS6 подаётся кроме силовой и на управляющую часть контроллера.
JP12: Вывод TX (D1) сериального порта контроллера Nano.
JP13: Вывод RX (D0) сериального порта контроллера Nano.
JP14: Вывод RX (D2) софтверного сериального порта контроллера Nano.
JP15: Вывод TX (D3) софтверного сериального порта контроллера Nano.
JP16: Доступ к контакту VIN. Сюда может подаваться питание от внешнего источника питания на 7-12 В. Напряжение будет подаваться на стабилизатор платы Nano и понижаться до 5 В. Поэтому оптимально подавать на этот пин около 9 В.
JP17-JP24: джамперы позволяют подключиться к аналоговым входам A0-A7 контроллера Nano.
JP25: джампер “Reset”. После подачи питания управляющая часть схемы готова к работе, но процессор платы Nano будет находиться в подвешенном состоянии, пока вы не снимете джампер JP25. И ваш робот тут же стартует! Очень удобно это делать, поставив робота на старт и привязав к джамперу ниточку (тонкую леску).
JP26: Место подключения к цифровому выводу D7 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP27: Место подключения к цифровому выводу D6 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP28: Место подключения к цифровому выводу D5 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP29: Джампер выбора формирования сигнала PWM-4 от вывода D5 или D6 (D5/D6).
JP30: Место подключения к цифровому выводу D4 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP31: Джампер выбора формирования сигнала DIR-4 от вывода D4 или D7 (D4/D7).
JP32: Место подключения к цифровому выводу D11 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP33: Место подключения к цифровому выводу D12 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP34: Место подключения к цифровому выводу D10 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP35: Место подключения к цифровому выводу D9 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP36: Джампер выбора формирования сигнала PWM-2 от вывода D9 или D10 (D9/D10).
JP37: Место подключения к цифровому выводу D8 платы Nano. Рядом с сигнальным выводом находится вывод питания 5 Вольт и общего провода.
JP38: Джампер выбора формирования сигнала DIR-2 от вывода D8 или D12 (D8/D12).
JP39: Место подключения к цифровому выводу D13 платы Nano.
JP40: Напряжение 3,3 Вольта, формируемые контроллером Nano.
JP41: Вывод AREF контроллера Nano. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется по необходимости. Настраивается с помощью analogReference().

Подключение двигателей

1. Один коллекторный двигатель с током нагрузки до 1,5 А

Один коллекторный двигатель с током нагрузки до 1,5 А

 

Один из двигателей M1, M2, M3 или M4 подключается к любому из разъёмов XS1, XS2, XS3 или XS4.

 

Таблица 1 показывает состояние джамперов.

 

Здесь и далее условное обозначение состояния контактов такое:
О - открыт;
З - замкнут;
D[4...12] - подключено в выводу D4...D12, указывается цифра от 4 до 14.

 

 

 

 

 

 

2. Один коллекторный двигатель с током нагрузки до 3 А

Один коллекторный двигатель с током нагрузки до 3 А

 

Двигатель подключается к любому из разъёмов XS1, XS2, либо к любому из разъёмов XS3, XS4.

 

В данной конфигурации разъёмы XS1, XS2 и XS3, XS4 попарно запараллелены между собой.
Знак равенства “=” между обозначениями моторов свидетельствует об этом.

 

Таблица 2 показывает состояние джамперов.

 

 

 

 

 

 

 

3. Два коллекторных двигателя с током нагрузки до 1,5 А

 

Два коллекторных двигателя с током нагрузки до 1,5 А

 

В Таблице 3 сведены все варианты подключения двух коллекторных двигателя с током нагрузки до 1,5 А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Два коллекторных двигателя с током нагрузки до 3 А

Два коллекторных двигателя с током нагрузки до 3 А

 

Двигатели подключаются к любому из разъёмов XS1, XS2 и к любому из разъёмов XS3, XS4.

 

В данной конфигурации разъёмы XS1, XS2 и XS3, XS4 попарно запараллелены между собой.

 

Таблица 2 показывает состояние джамперов.

 

Расстановка джамперов, отвечающих за конфигурацию платы, приведена в Таблице 4.

 

 

 

 

 



5. Три коллекторных двигателя:

 

Три коллекторных двигателя

 

а) три двигателя с токами нагрузки до 1,5 А.

 

Расстановка джамперов для этого режима работы приведена в Таблице 5а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

два двигателя с токами нагрузки до 1,5 А и один двигатель с током нагрузки до 3 А

 

б) два двигателя с токами нагрузки до 1,5 А и один двигатель с током нагрузки до 3 А.

 

В 1-м варианте двигатель с током нагрузки до 3 А подключается к XS3 (XS4).

 

Второй вариант подразумевает запараллелеными для увеличения токовой тагрузки разъёмы XS1 и XS2.

 

Данные о расположении джамперов сведены в Таблицу 5б

 

 

 

 

 





6. Четыре коллекторных двигателя с токами нагрузки до 1.35 А

Четыре коллекторных двигателя с токами нагрузки до 1.35 А

 

Таблица истинности аналогична Таблице 1.

 

Если в первом варианте единомоментно подключается только один двигатель к одному из разъёмов XS1, XS2, XS3 или XS4, то в шестом варианте все четыре двигателя подключаются к своим разъёмам одновременно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7. Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке

Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке

 

В двухфазных шаговых двигателях используется 2 обмотки, поэтому для одного такого шагового двигателя требуются два H-моста.
Шаговый двигатель подключается к паре разъёмов: либо это XS1 и XS2, либо XS3 и XS4.

 

Состояние джамперов описывается Таблицей 7.

 

При использовании стандартной библиотеки строка инициализации должна выглядеть так:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 12); для первого варианта подключения.
И так: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 4, 5, 6, 7); для второго варианта.

 

 

 

 



8. Два 2-х фазных шаговых двигателя с токами до 1,5 А в каждой обмотке

Два 2-х фазных шаговых двигателя с токами до 1,5 А в каждой обмотке

 

Первый шаговый двигатель подключается к разъёмам XS1 и XS2, второй - к разъёмам XS3 и XS4.

Состояние джамперов показано в Таблице 8.

 

 

В скетчах используйте такие номера шин данных для управления первым двигателем: 8, 9, 10 и 12.
Для второго двигателя набор такой: 4, 5, 6, 7.

 

 

 

 





9. Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке и один коллекторный двигатель с током нагрузки до 1,5 А

Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке и один коллекторный двигатель с током нагрузки до 1,5 А

 

ШД - шаговый двигатель.

 

КД - коллекторный двигатель.

 

Имеется четыре варианта подключения. Выбирайте наболее удобный, исходя из взаимного расположения платы Vostok-1, двигателей и необходимости прокладки соединяющих их проводников.

 

 

 

 

 

10. Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке и один коллекторный двигатель с током нагрузки до 3 А

Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке и один коллекторный двигатель с током нагрузки до 3 А

 

Имеется два варианта подключения. Выбирайте, сообразуясь с необходимостью прокладки проводов.

 

Оба варианта представлены в Таблице 10.

 

ШД - шаговый двигатель.

 

КД - коллекторный двигатель.
Запись “XS1+XS2” и “XS3+XS4” означает, что используются оба разъёма.
Запись “XS1=XS2” и “XS3=XS4” означает, что указанные разъёмы запараллелены.
Производите подключение к любому из них.

 

 

 





11. Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке и два коллекторных двигателя с токами нагрузки до 1,5 А

Один 2-х фазный шаговый двигатель с токами до 1,5 А в каждой обмотке и два коллекторных двигателя с токами нагрузки до 1,5 А

 

 

Самая популярная комбинация шагового и коллекторных двигателей представлена в Таблице 11 в двух вариантах.



Под маркой RobotBin мы продаём роботов и конроллеры к ним, выполненные самым тщательным образом, с учётом возросших потребностей роботостроителей. Часто в интернете их ищут как Robot Bin, Робот бин, Роботбин. Это не совсем правильно. Проще их искать как RobotBin и у нас на сайте и в интернете.

------------------
КВЛЕ0381:1497
Вы можете купить RobotBin: контроллер роботов Vostok-1 как за наличный расчёт, так и по безналичному расчёту ( т.н. безналу, перечислению). Для этого Вам надо либо оформить заказ на нашем сайте, указав в примечании реквизиты, либо прислать письмо с точным указанием кода RDKT0381 на RobotBin: контроллер роботов Vostok-1, желаемого количества и реквизитов Вашей организации. Счета по безналичному расчёту выписываются на основании вашего письменного запроса и от суммы 1000 рублей.
Доставка может производиться различными по Вашему выбору способами. Это и самовывоз, и курьерские службы по г. Москве, и транспортные компании по России. Также мы можем выслать этот товар Почтой России. Если размеры, вес товара RobotBin: контроллер роботов Vostok-1 или соображения удароустойчивости находятся в разрешённых Почтой России пределах.