![Распечатать Распечатать](/include/images/printer-icon.png)
Управление коллекторными электромоторами TReX Dual Motor Controller DMC01
Бренд: POLOLU
![]() |
|
Название | TReX Dual Motor Controller DMC01 | ||||||||||||
Бренд | POLOLU | ||||||||||||
Описание |
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 - универсальный сдвоенный контроллер коллекторных двигателей с непрерывным током до 13 А и с возможностью управления через RC, аналоговый и последовательный (RS-232 или TTL) интерфейсы. Кроме 2-х двунаправленных, TReX может управлять дополнительно одним однонаправленным двигателем с максимальным током до 15 А. Контроллер достаточно компактен благодаря двух-платному дизайну, на нижней плате размещен мощный драйвер мотора Dual VNH2SP30 Motor Driver Carrier MD03A. На последовательный интерфейс можно мгновенно переключаться с любого из двух других интерфейсов, что позволяет смешивать автономный режим и управление с пульта ДУ. Например, робот может быть настроен для автономной работы большую часть времени, но оператор может переопределить автономные функции, если робот застревает или находится в опасной ситуации. Если последовательный интерфейс выбран в качестве основного, то входные сигналы измерений высокого разрешения всех пяти входных каналов (будь то RC импульсы или аналоговые напряжения) становятся доступными для автономного управления роботом, что дает возможность сложного и неограниченного смешения управления оператором и входными датчиками. Например TReX является отличным контроллером моторов для дистанционно управляемого балансирующего робота. Характеристики:
|
------------------
УЛ576757:4204