30 лет мы работаем для разработчиков, изготовителей и ремонтников электроники
Практические занятия робототехника. Конструктор ROBOT BIN CLASSIC

Методы оплаты Методы оплаты
Покупайте товар со скидкой, выбирая эти формы оплаты!
Прайс-листы DESSY.RU для скачивания
Партнерская программа
Наши акции
 
Архив новостей Архив новостей
Новости Новости!
Распечатать
Код товара: EK1923412    

Cдвоенный датчик скорости MP611

Бренд: Мастер КИТ
Нам очень жаль, но ТОВАРА НЕТ В НАЛИЧИИ! Когда он появится - мы автоматически Вас известим об этом, стоит только прописать свой email в системе уведомления, нажав на текст Уведомить о товаре.

Уведомление о появлении товара на складе

При появлении на нашем складе данного товара, на указанный вами адрес будет выслано уведомление

Cдвоенный датчик скорости MP611

Сдвоенный датчик скорости для Arduino выполнен на основе двух фотоэлектрических щелевых прерывателей, С помощью диска с прорезями, закрепляемого на оси электромотора или колеса, каждый из двух датчиков вырабатывает импульсы, позволяющие определить скорость вращения мотора или колеса.
Применяется при конструировании самоходных роботизированных шасси на основе Ардуино, других устройств, где есть необходимость в контроле скорости вращения.

Особенности

Устройство состоит из двух идентичных щелевых прерывателей, объединенных на одной плате. Это удобно при применении датчика в конструкциях на 2-х и 4-х колесных шасси. В датчике используется триггер Шмитта для получения стабильных выходных импульсов. Дребезг переключения отсутствует.

Наглядно принцип действия датчика можно пояснить следующей картинкой:

Сигнал с фототранзистора поступает на схему подавления возможного дребезга переключения, построенную на триггере Шмитта.

Выходные импульсы могут быть обработаны микроконтроллером, использующим внешние прерывания для подсчета количества импульсов за единицу времени, что позволяет вычислить скорость вращения.

Назначение выводов

VCC: +5 В
GND: Общий
OUT1: Выходные импульсы канала 1
OUT2: Выходные импульсы канала 2

Пример программы для Ардуино (один канал датчика скорости подсоединен к выводу D2; программа выводит на терминал число положительных фронтов импульсов, поступающих с датчика за 1 сек.):

(Требуется скачать и установить библиотеку TimerOne: ссылка_1 или ссылка_2.)

//*****************************************************************

#include
unsigned int counter=0;
void blink()
{
counter++;
}
void timerIsr()
{
Timer1.detachInterrupt(); //disable the timer1
Serial.print("Count: ");
Serial.print(counter,DEC);
Serial.println("impuls/s");
counter=0;
Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); //enable the timer1
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Timer1.initialize(1000000); // set a timer of length 1sec
attachInterrupt(0, blink, RISING); //INT0
Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here
}
void loop()
{
; //do nothing



ARDUINO KIT MP611 (СНЯТО С ПРОДАЖИ). Описание в формате PDFARDUINO KIT MP611 (СНЯТО С ПРОДАЖИ). Описание в формате PDF

------------------
УЛ1923412:550
Добавить отзыв
 Написание отзыва требует предварительной регистрации на сайте.