Код товара: CTTL10627    

Модуль RA071. HW-039. Драйвер коллекторного мотора BTS7960 большой мощности

Бренд: DIY

Обратите внимание на близкий по назначению товар: Радиоконструктор RP241. Драйвер шагового двигателя Модуль RP0123. Регулятор управления мотором постоянного тока. Питание: 12-80 В, ток: 30 А

           
BTS7960B 43 A Motor Driver High-power – мощный интегральный полумостовой драйвер, разработанный компанией Infineon для интеллектуального управления электродвигателями.
Выполнен на быстродействующих чипах BTS7960 с низким внутренним сопротивлением, поэтому является идеальным решением для проектов с высоким энергопотреблением.
Модуль поддерживает управление двигателем с помощью ШИМ при максимальной частоте 25 КГц, имеет защиту от короткого замыкания, перегрева и превышения выходного напряжения.
Уровень входного сигнала: 3.3V-5V, поэтому Модуль драйвера совместим с любыми микроконтроллерами, в том числе и Arduino

Характеристики:

• Выходной ток 43 А;
• Внутреннее сопротивление 16 мОм;
• Частота ШИМ 25 кГц;
• Напряжение питания двигателей: 6 - 27 вольт;
• Напряжение питания цифровой части: 5 вольт;
• Напряжение по управляющим входам: 3.3-5 вольт;
• Возможность каскадного соединения с аналогичными модулями;
• Размер: 50 x 50 х 42 х мм;
• Вес: 66 гр.

На входе роль буфера выполняет микросхема 74AHC244.

Описание четырехконтактного разъема с винтовыми зажимами:
• М+ – подключение электродвигателя;
• М- – подключение электродвигателя;
• B+ – подключение плюсового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 5,5 до 27 вольт;
• B- – подключение минусового вывода внешнего мощного источника питания для электродвигателя от 5,5 до 27 вольт.



Описание восьмиконтактного разъема:
VCC – напряжение питания +5 В от платы микроконтроллера;
GND – общий провод питания GND от платы микроконтроллера;
R_EN – разрешение включения вращения электродвигателя в одну сторону (HIGH);
L_EN – разрешение включения вращения электродвигателя в противоположную сторону (HIGH);
RPWM – уровень сигнала PWM для регулирования скорости включения вращения электродвигателя в одну сторону;
LPWM – уровень сигнала PWM для регулирования скорости включения вращения электродвигателя в противоположную сторону;
R_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в одну сторону;
L_IS – для отслеживания уровня тока при вращении электродвигателя в противоположную сторону.


Рассмотрим пример управления мотором, подключенным к плате Arduino через модуль BTS7960B. Программно управлять направлением и скоростью вращения будем с помощью потенциометра.

Схема соединений (Выводы B+ и B- идут к источнику питания мотора).


Программный код:

// контакт Arduino для подключения потенциометра
int SENSOR_PIN = 0;
// контакт Arduino для подключения к RPWM модуля BTS7960B
int RPWM_Output = 5;
// контакт Arduino для подключения к LPWM модуля BTS7960B
int LPWM_Output = 6;

void setup() {
pinMode(RPWM_Output, OUTPUT);
pinMode(LPWM_Output, OUTPUT);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
// средняя точка показаний потенциометра
// раздел направления вращения мотора
if (sensorValue < 512) {
// вращение в противоположную сторону
// 0-255
int reversePWM = (512-sensorValue ) / 2;
analogWrite(LPWM_Output, 0);
analogWrite(RPWM_Output, reversePWM);}
else {
// вращение одну сторону
// 0-255
int forwardPWM = (sensorValue - 512) / 2;
analogWrite(LPWM_Output, forwardPWM);
analogWrite(RPWM_Output, 0);
}
}

Также можно использовать библиотеку Arduino – BTS7960MotorDriver.
Простой пример использования библиотеки для вращения мотора:


include "BTS7960MotorDriver"

// создание объекта
// пины R_EN,L_EN,RPWM,LPWM
BTS7960MotorDriver mypowermotor(7,8,5,6);

void setup() {}
void loop() {
mypowermotor.Ready();
// вращение в одну сторону
mypowermotor.TrunRight(255);
delay(5000);
// вращение в противоположную сторону
mypowermotor.TurnLeft(255);
mypowermotor.Stop();
delay(5000);
}


------------------
СЕЕД10627:525