Каталог
 |
|
|
Motor Shield 1A L293B 2-motors for Arduino
Моторный щит (1A) для Arduino позволяет вам управлять двумя двигателями постоянного тока: контролировать скорость и направление вращения, останавливать движение двигателя или блока. Вы можете управлять каждым двигателем отдельно. Вы также можете управлять мощностью одного биполярного шагового двигателя до 2А.
Моторный щит (1A) основан на чипе L293 с напряжением питания 5-36 В и пиковым потреблением напряжения до 1А на двигатель (канал). Плата может быть установлена в плату разъема Arduino: Uno, Duemilanove и Mega.
На плате есть светодиодный индикатор направления вращения для каждого двигателя.
Регулировка скорости выполняется с использованием стандартного режима PWM (PWM), сигнал которого может быть снабжен штырями PWM Arduino 10 и 11 (режим цифрового выхода поддерживает широкополосную модуляцию PWM).
Существует два режима управления вращением двигателя:
Прямое управление: двигатель 1 - выходы, 8, 9, 10 (ШИМ) / двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ), 12,13,
Логическое управление: двигатель 1 - выходы, 9, 10 (ШИМ) / двигатель 2 - выходы: 11 (ШИМ) 13.
Для изменения режима управления используйте переключатели на плате. Каждый канал имеет свой собственный переключатель. В режиме прямого управления для каждого канала используются 3 выхода Arduino. В режиме логического управления выходы Arduino 8 и 12 включаются, только 4 цифровых выхода.
Технические подробности:
- Четырехходовой полуканальный драйвер H-Bridge: L293;
- Напряжение управления логикой: 5 В (от Arduino);
- Напряжение двигателя: 6.5 ~ 12v (источник питания VIN), 4,8 ~ 35 В (внешний источник питания);
- Максимальная потребляемая мощность: 5 Вт;
- Ток нагрузки: всего - 2A (1A на канал).
------------------
КИВТ01022:465