Код товара: MRBT031
Колесо Илона для самоходных роботов (комплект 4 шт)
|
Обратите внимание на близкий |
|
RBT003. Мотор-редуктор с колесом для робототехнических платформ |
|
Колесо для балансирующего робота |
Колесо Илона или, как его ещё иногда называют, Шведское колесо или OMNI колесо — роликонесущее колесо, позволяющее вашему роботу двигаться в любом направлении. Своё название оно получило от шведского изобретателя Бенгта Илона, разработавшего его. Идея создать такое колесо пришла к нему в 1973 году, когда он работал инженером в шведской компании «Mecanum AB».
Конструкция представляет собой колесо, на котором смонтировано несколько роликов, установленных на протяжении всей окружности колеса. Угол вращения роликов составляет 45° между ними и осью колеса.
Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на илоновых колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.
Габаритные размеры
Принципы движения по направлениям
Совместимость с другими системами
Колёса продаются только комплектом 4 шт. Совместно с 4-мя переходниками под обычные классические жёлтые моторы
------------------
ЬКИЕ031:2940