Каталог
 |
Обратите внимание на близкий |
|||
|
Практические занятия по робототехнике. Конструктор ROBOT BIN CLASSIC |
Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колёсах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.
ИЗУЧАЕМ
• Основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE.
СОБИРАЕМ
• Базовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17.
ЭКСПЕРИМЕНТИРУЕМ
• Управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет;
• Программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;
• Осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона,подключенного к роботу;
• Конструируем балансирующего робота.
В НАБОР ВХОДЯТ
• Плата ESP32 NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличии от платы Arduino является более производительной и поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi;
• Электронные компоненты (датчики, модули и др.);
• Детали корпуса, колеса, элементы крепления;
• Шаговые двигатели Nema17;
• Аккумуляторы Li-ion 18650 и зарядное устройство;
• Книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот).
СОСТАВ НАБОРА
Контроллер
• Контроллер ЕSР32 NodeMCU;
Макетные платы, провода
• DUРОNT10-20 MM. Папа-Папа. Цветные монтажные перемычки для беспаечных макетных плат. Шлейф 10 см, 20 штук;
• DUРОNT10-20 FM. Мама-Папа. Цветные монтажные перемычки для беспаечных макетных плат. Шлейф 10 см, 20 штук;
• DUРОNT20-20 FM. Мама-Папа. Цветные монтажные перемычки для беспаечных макетных плат. Шлейф 20 см, 20 штук;
• Набор перемычек для макетной платы (160 шт.);
• Плата макетная беспаечная (170 контактов), 3,5х4,7 см;
• Плата макетная беспаечная (400 контактов), 8,5х5,5 см;
• Плата макетная беспаечная (25 контактов). 4 штуки;
Резисторы
• Резистор 10 кОм 0,25 Вт. 10 штук;
Кнопки, выключатели
• Кнопки тактовые 6х6х5 мм. 5 штук;
• Выключатель питания;
Светодиоды
• Светодиоды красные 5 мм F5. 2 штуки;
• Светодиоды желтые 5 мм F5. 2 штуки;
• Светодиоды зеленые 5 мм F5. 2 штуки;
• Светодиоды синие 5 мм F5. 2 штуки;
• Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGB;
Двигатели, колёса
• Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401. 2 штуки;
• Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825. 2 штуки;
• Колесо для робота, 83 мм. 2 штуки;
• Длинная муфта для колеса, 30 мм (D = 5 мм). 2 штуки;
• Серводвигатель МG996R (МG996);
• Поворотное колесо;
Датчики
• Модуль GY-521 MPU-6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр);
• Ультразвуковой датчик US-025. 4 штуки;
Питание
• Аккумулятор 18650 3,7 В. 4 штуки;
• Отсек для 4-х аккумуляторов 18650;
• Зарядное устройство 18650;
• Стабилизатор напряжения LM2596S;
Прочие компоненты
• Детали шасси (комплект);
• Винты, гайки, втулки, стойки для крепления (комплект);
Инструменты
• Отвёртка;
• Ключ M2-M3;
Печатные издания
• М. Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE»;
• Руководство пользователя.
КНИГА
В набор входит книга Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.
Руководство пользователя
В руководстве содержатся краткое описание платы ESP32, сведения по разработке скетчей в среде Arduino IDE, инструкция по сборке балансирующего робота, схема подключения электронных компонентов и шаговых двигателей, а также дана информация по организации видеонаблюдения с помощью мобильного телефона, размещенного на роботе.
------------------
ИРМ2784:17900