DRV8825 Модуль драйвер шагового двигателя

         

DRV8825 это микрошаговый драйвер для двигателей позволяющий работать с шагом 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Модуль может управлять двигателями с напряжением питания до 45 V и током ± 2 A.
Установленный на плате регулятор позволяет ограничивать максимальный ток

Технические характеристики
Напряжение питания силовой части (VMOT) : 8 - 45В
Напряжения питания логической части (VDD) : 3-5,5В
Ток максимальный, непрерывный, без дополнительного охлаждения: 1А
Ток максимальный, с дополнительным охлаждением: 2.2A
Дробление шага: 1/2/4/8/16/32


Рекомендуется устанавливать радиатор и электролитический конденсатор 100мкф в цепи питания (VMOT-GND) в непосредственной близости от платы.

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Распиновка драйвера DRV8825:
• EN — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).
• M0, M1 и M2 — выбор режима микро шаг (смотрите таблицу ниже).
• RST — сброс драйвера.
• SLP — вывод включения спящего режима, если подтянуть его к низкому состоянию драйвер перейдет в спящий режим.
• STEP — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага), чем быстрее импульсы, тем быстрее вращаться двигатель.
• DIR — управляющий вывод, если подать +5 В двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать 0 В против часовой стрелки.
• VMOT & GND MOT — питание шагового двигателя двигателя от 8.2 до 45 В (обязательное наличие конденсатора на 100 мкФ). Так же, нет необходим
• B2, B1, A1, и A2 — подключение обмоток двигателя.
• FAULT — Выход включения защиты, если состояние «0», значит полевые транзисторы H-моста отключены в результате защиты от перегрузки по току или был перегрев.
• GND LOGIC — заземление микроконтроллера
------------------
ЕЧК0302052001:376